혁신의료기기연구센터

첨단재료로봇연구담당 소개

3D 바이오 프린팅 기술을 기반으로 인공뼈, 인공관절, 인공혈관 등 바이오재료 분야 연구를 지원하며, 자체 보유한 3D 바이오 프린터를 활용해 신경외과, 정형외과, 이비인후과, 성형외과, 치과 등 다양한 임상 분야에 적용 가능한 임플란트와 환자 맞춤형 의료기기 제작을 지원합니다.

이와 함께 수술, 재활, 서비스로봇 등 의료현장에서 활용되는 다양한 의료로봇 연구를 지원하며, 실제 수술장과 유사한 환경에서 연구가 가능하도록 수술용 침대와 무영등을 포함한 인프라와 다양한 소프트웨어를 구축하고 있습니다. 이를 통해 수술로봇을 비롯한 정밀 의료기기 연구를 효과적으로 수행할 수 있는 환경을 제공합니다.

주요 인프라

3D바이오프린팅연구실

3D바이오프린팅연구실 장비 및 인프라 소개

3D 바이오 프린터	바이오잉크를 이용해 인체 조직이나 구조물을 3차원으로 출력
물성측정장비	재료의 강도, 탄성 등 물리적 특성을 정량적으로 분석
제타전위분석기	입자 표면의 전하 상태를 측정해 안전성과 응집 등의 특성을 평가
기타 인프라	퐇후드, 싱크, 실험대, 클린벤치 세포 보관 및 배양 인프라 세포 보관용 냉장고, CO2 Incubator, 항온수조, 오븐

의료로봇메카트로닉스연구실

의료로봇메카트로닉스연구실 장비 및 공간 소개

모의 수술장	수술장 침대와 무영등을 구비하여 실제 수술장과 같은 환경 조성
KUKA 의료용 로봇	2대의 로봇 팔을 사용하여 의료용 로봇 개발을 위한 기초연구 수행
정밀 3D Scanner	정밀한 공간위치 측정이 가능한 다관절 기구를 기반으로 작용단에 고분해능 레이저 스캐너 또는 접촉식 프로브 팁을 장착하여 고성능의 3차원 형상 스캔
3D 프린터	상업용 FDM 3D프린터로 인쇄 크기가 400mm*350mm*500m까지 가능한 대규모 빌드 볼륨 가능
연구 개발 공간	의료로봇 메카니즘 설계, 제어기 개발 등을 수행하는 연구 개발 공간

연구지원서비스

• · 3D 바이오 프린팅 출력 : 조직 적합성 3D 바이오 프린팅 출력 서비스 지원
• · 물성 측정 지원 : 물성 측정 장비를 활용해 장력, 압축, 굴곡, 마찰, 비틀림 접착 시험
• · 바이오 잉크 개발 : 천연 및 생체적합성 하이드로젤을 이용해 세포를 3D 바이오 프린팅 가능하게 만드는 신소재 개발 지원. 3D3 프린팅 잉크뿐 아니라 생체적합성 향상 기능성 코팅 소재, 약물전달 소재 개발에도 기여
• · 3D 조직재생 지지체 및 플랫폼 개발 : Polyacaproclatone, polylactic acid, polymethacrylates 등 생체적합성 합성 고분자 소재 개발 지원
• · 로봇 팔, 행틱 디바이스, 모션 트래커 등의 장비 대여 및 이를 활용한 공동연구
• · 신규 의료로봇 기술 개발, 실험장치 개발 지원
• · 설계, 역설계, 3D 프린팅 및 모델링 작업 서비스